前言

书接前文【cg】【球谐光照】预备知识之拉普拉斯方程。

本篇我们来继续研究球谐函数的解及其性质。上回书说到求解拉普拉斯方程的结果着落在了伴随勒让德多项式上，本文我们首先会先接着上文的结论讨论一下伴随勒让德多项式的一相特性，必最终解出球谐函数的具体表达式。然后接着类比傅立叶变换研究一下球谐函数的投影和重建过程。最后讨论球谐函数的两个重要性质，即正交完备性与旋转不变性。

前言

书接前文【cg】【球谐光照】球谐函数。

上回书基本上讨论完了我们在实现本文所需要的理论知识，本文是对前面几篇理论知识的综合应用。

其中核心应用的是球谐函数的投影与重建，以及球谐函数的正交完备性和旋转不变性。

前言

本文将从拉普拉斯方程的定义、表示和解来简单介绍下该方程的基本定义，为后面研究球谐函数做一下准备。

前言

本篇会以多项式乘法作为引子，进一步了解快速傅立叶变换的原理和实现，从而深入理解傅立叶变换以及广义傅立叶变换的原理，为后面进一步推导和理解球谐函数打一下基础。

前言

本文开始介绍一些常见的空间加速结构，这些加速结构可能会被广泛地应用于各个开发场景，在渲染、光线追踪等情境下尤甚。本文是一个开始，只入门性质地介绍一些浅显的理论和精简的实现。

前言

在使用ue4时我们经常会碰到需要把UObject类和json文件互相转换的情形。

ue4本身封装了相当充足的处理json的接口，所以我们可以通过多种方式达到这一目的。比如对于UObject的每一个成员属性，都手动调用生成json格式文本的接口，最终生成json格式的字符串保存到磁盘文件里，这种方法可以命名为钻木取火。还比如我们可以依托于ue4的反射信息，在不必关心UObject具体内容的情况下自动生成json格式，这种方法才是火柴取火。

我们将以如下一个简单的UObject为例，分别在ue4里使用钻木取火和火柴取火来实现其与json文件的互转。并在此之后尝试把这个火柴看能不能优化成一个用起来得心应手的打火机。

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UCLASS()
class UFoo : public UObject
{
    GENERATED_UCLASS_BODY()

    UPROPERTY(EditAnywhere)
    int32 ID;
    UPROPERTY(EditAnywhere)
    FString Name;
};

前言

某日午时小憩，与某巨佬闲聊，谈及关于brdf的两个问题，发现从前虽有涉猎，但未求甚解，甚为惭愧，掩面而去。。今痛定思痛，翻阅典籍，重新推演，豁然开朗，但觉从未有如此刻般了然，遂记于此，聊以为物外之趣。

前言

今日起开始研究ue4的多线程机制。感觉这部分内容还挺多的，所以想从根源上弄清楚一些，这样以后看ue4就是单线程的了，岂不爽哉。大略读了一下源码，又结合了网上一些大牛的文章，基本的学习路线差不多确定了，这里列一下。

基本的多线程机制 -- FRunnable + FRunnableThread

线程池 -- FQueuedThread + FQueuedThreadPool

异步任务 -- FAsyncTask

TaskGraph

本篇先从最简单的FRunnable开始。

前言

最近学习unreal时，有时候要看大佬前辈们画的类图，有时候自己也想总结代码用uml画一下图，但是类与类之间的连线有时候看起来不是很清晰，有点影响体验，这里速记一下最常用的几种依赖关系类型。

最常见的依赖关系大概有以下六种。

依赖 Dependency

关联 Association

聚合 Aggregation

组合 Composition

泛化 Generalization

实现 Realization

前言

基于物理的渲染，即PBR，是一种有别于传统经验模型的光照模型。折腾这个PBR，一方面是想对渲染管线和流程有更进一步的理解，对GPU编程有一定的认识和经验，另一方面，通过对基于OpenGL的3D游戏引擎的实现做一种尝试，不仅可以锻炼架构能力，还能对c++新的语法有更进一步的认识，了解了一些图形学的基础功能的实现，并锻炼使用了c++宏编程实现了委托机制和反射机制，为进一步实现序列化提供基础。同时编写了自己的数学库，推导了矩阵的各种仿射变换，以及旋转矩阵的推导，利用四元数进行旋转的原理与实现，正交/透视投影矩阵的推导和实现等，加强了图形学知识的数学基础，为进一步学习做准备。